[发明专利]一种桁架式锻件法兰盘自动化机加工生产线

摘要

本发明属于法兰盘加工领域，尤其涉及一种桁架式锻件法兰盘自动化机加工生产线。通过第一车床、第二车床、立式加工中心、锯床，使用四台桁架机械手，配合上料装置、翻转装置、转运装置、公共料台和出料装置等，实现法兰盘上料、车表面Ⅰ和镗孔、翻转表面Ⅰ和表面Ⅱ、车表面Ⅱ、转运法兰盘、钻孔和倒角、锯开、法兰盘出料等过程，从而完成法兰盘的自动化生产。本发明具有较高的工作效率，极大地降低劳动强度，并且减轻操作的危险程度，适应智能制造的发展趋势。

主权项

1.一种桁架式锻件法兰盘自动化机加工生产线，其特征在于，包括第一车床(001)、第二车床(002)、立式加工中心(003)、锯床(004)、上料装置(A)、翻转装置(B)、车床桁架机械手(C)、转运装置(D)、公共料台(E)、加工中心桁架机械手(F)、出料装置(G)；其中，所述第一车床(001)有两台，用于车表面Ⅰ和镗孔；所述第二车床(002)用于车表面Ⅱ；所述立式加工中心(003)用于钻孔和倒角；所述锯床(004)用于将法兰盘锯开；所述桁架式法兰盘自动化机加工生产线按照第一车床(001)、第二车床(002)、立式加工中心(003)、锯床(004)依次排列；所述上料装置(A)安装在两台第一车床(001)之间，为车床桁架机械手(C)提供法兰盘；所述翻转装置(B)安装在第一车床(001)和第二车床(002)之间，用于180°翻转法兰盘；所述车床桁架机械手(C)横跨第一车床(001)和第二车床(002)两侧，用于给车床上料和下料；所述转运装置(D)安装在第二车床(002)与立式加工中心(003)之间，用于将法兰盘运输到加工中心桁架机械手(F)的活动范围下；所述公共料台(E)安装在立式加工中心(003)和锯床(004)之间，用于临时存放法兰盘；所述加工中心桁架机械手(F)安装在立式加工中心(003)和锯床(004)两侧，用于给加工中心和锯床上料和下料；所述出料装置(G)安装在锯床(004)外侧，用于将加工好的法兰盘输出。