[发明专利]室内定位系统及方法在审
| 申请号： | 201910444943.6 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110062460A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 江春生;韩愈 | 申请（专利权）人： | 北京雅讯东方科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐维虎 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种室内定位系统及方法，涉及室内定位的技术领域，能够利用位置服务器向桥节点发送同步信号；桥节点在接收同步信号后，根据UWB定位模块向PDA装置发送UWB信号，以及，触发锚节点通过UWB定位模块向PDA装置发送UWB信号；PDA装置通过UWB定位模块接收桥节点和锚节点发送的UWB信号，并根据UWB信号通过UWB定位模块计算自身在当前空间的空间位置，实现PDA装置在当前空间内自动定位，进而提高了用户的使用体验度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位模块 桥节点 发送 室内定位系统 锚节点 接收同步 空间位置 利用位置 室内定位 同步信号 自动定位 触发 服务器 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位系统，其特征在于，所述系统包括：桥节点、锚节点、PDA装置以及位置服务器，其中，所述桥节点、所述锚节点和所述PDA装置分别包括一个UWB定位模块，所述桥节点和所述锚节点设置在当前空间的指定位置处，且，所述桥节点与所述位置服务器连接；所述位置服务器用于向桥节点发送同步信号；所述桥节点用于接收所述同步信号，根据所述UWB定位模块向所述PDA装置发送UWB信号，以及，触发所述锚节点通过所述UWB定位模块向所述PDA装置发送UWB信号；所述PDA装置用于通过所述UWB定位模块接收所述桥节点和所述锚节点发送的UWB信号，并根据所述UWB信号通过所述UWB定位模块计算自身在所述当前空间的空间位置。
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