[发明专利]一种柔性电路板用视觉检测机器人及其传动方法

摘要

本发明涉及一种柔性电路板用视觉检测机器人及其传动方法，包括进料机构、回转机构、视觉组件、以及出料机构四部分。由进料机构抓取待检测柔性电路板，利用红外接收器接收红外发射器发射出的红外线，判断气动吸盘是否对准检测工位，保证待检测工件顺利、平稳地放置在检测工位上。由图像采集模块采集图像并回传至计算机，最终由出料机构完成分拣出料。回转盘能够做一次90度的分度运动，回转盘每转90度便自锁并停留预定时间间隔，此时视觉组件抓拍图像并回传至计算机处理。回转机构能够将四个工位集合在一个圆盘上，既节省空间，又提高传动精度，适用于柔性电路板的传送，传动平稳、避免振动、定位准确。

主权项

1.一种柔性电路板用视觉检测机器人，其特征是包括：进料机构，包括基座，固定在所述基座上的进料台，固定在所述基座上、且位于所述进料台一侧的第一水平滑台，以及滑动设置在所述第一水平滑台上的第一气动吸盘；回转机构，包括固定在所述基座上、且位于所述进料台一侧的分度回转台，以及转动设置在所述分度回转台上的回转盘；视觉组件，包括滑动设置在所述基座上、且位于所述回转盘一侧的T形支撑架，固定在所述T形支撑架两侧的缓冲器，以及水平滑动设置在所述T形支撑架上的多个图像采集模块；出料机构，包括固定在所述基座上、且位于所述回转盘一侧的第二水平滑台，以及滑动设置在所述第二水平滑台上的第二气动吸盘。