[发明专利]一种快换工具的机器人模块及快换工具有效
| 申请号： | 201910445409.7 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110228079B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 蒲廷燕;吴甜;王石刚;梁庆华;陈敏;秦轩;冯磊;秦川;刘波;王丹;张加岭 | 申请（专利权）人： | 北京瑞盈智拓科技发展有限公司;上海交通大学;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;江苏塔洛斯电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100088 北京市西城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块，包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头，驱动机构被配置为驱动拾取接头转动，拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位，通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附，具有结构简单，易于实现的特点，解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工具 机器人 模块 | ||
【主权项】：
1.一种快换工具的机器人模块，其特征在于，包括驱动机构以及与所述驱动机构连接的拾取接头，所述驱动机构被配置为驱动所述拾取接头转动；所述拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，所述拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。
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