[发明专利]导航方法、移动载体及导航系统有效
| 申请号： | 201910445638.9 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110186459B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 郑睿群;陈宇奇 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航技术领域，特别是涉及一种导航方法、移动载体及导航系统。导航方法应用于移动载体，移动载体设置有传感器，方法包括：获取移动载体的当前位置信息；当获取到传感器采集的传感器数据时，融合传感器数据与所述当前位置信息，得到位置融合信息，并且，使用位置融合信息迭代当前位置信息；根据迭代后的当前位置信息与获取到的目标位置信息，导航移动载体。由于通过融合位置估算数据与传感器数据，消除机器人的累进误差，从而得到更为精确的第一当前位置信息，使得导航更为精确，进而提高了导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 移动 载体 导航系统 | ||
【主权项】：
1.一种导航方法，应用于移动载体，所述移动载体设置有传感器，其特征在于，所述方法包括：获取所述移动载体的当前位置信息；当获取到所述传感器采集的传感器数据时，融合所述传感器数据与所述当前位置信息，得到位置融合信息，并且，使用所述位置融合信息迭代所述当前位置信息；根据迭代后的当前位置信息与获取到的目标位置信息，导航所述移动载体。
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