[发明专利]高精地图更新方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910445725.4 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110287276B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 高晓杰;柳琳;高超;郑超 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种高精地图更新方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：获取众包车辆终端上传的众包图像，每个图像携带对应车辆终端采集图像时的位置信息，基于众包图像和高精地图数据库，确定出当前高精地图的有效变化元素和该有效变化元素的位置信息，再根据每个图像携带的位置信息和有效变化元素的位置信息，获取第一车辆终端集合上传的视频数据，根据该第一车辆终端集合上传的视频数据对高精地图数据库进行更新。该技术方案中，高精地图数据库的更新基于众包车辆终端上传的图像和视频信息，无需使用价格昂贵的采集车采集，更新速度快，可以保证地图更新的时效性，避免了自动驾驶车辆出现的驾驶安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 更新 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种高精地图更新方法，其特征在于，包括：获取众包车辆终端上传的众包图像，每个图像携带对应车辆终端采集所述图像时的位置信息；基于所述众包图像和高精地图数据库，确定出当前高精地图的有效变化元素和所述有效变化元素的位置信息；根据每个图像携带的位置信息和所述有效变化元素的位置信息，获取第一车辆终端集合上传的视频数据，所述第一车辆终端集合中每个车辆终端所处的位置与所述有效变化元素的位置满足预设的距离约束条件；根据所述第一车辆终端集合上传的视频数据对所述高精地图数据库进行更新。
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