[发明专利]一种爬壁型桥梁风压报警机器人及控制方法有效
| 申请号： | 201910446291.X | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110067197B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王斯海;高路恒;苏的妮 | 申请（专利权）人： | 江苏工程职业技术学院 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;G01L19/12 |
| 代理公司： | 南通毅帆知识产权代理事务所(普通合伙) 32386 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁型桥梁风压报警机器人及控制方法，包括爬壁走道、控制部、爬行单元、升降单元和风压检测单元以及报警器，所述控制部通过所述爬行单元与所述爬壁走道传动连接，所述风压检测单元通过所述升降单元固定安装在所述控制部的上部，所述报警器固定安装在所述控制部的内部。本发明，提供的机器人可防止其上部被桥梁上过往的车辆刮碰，可有效防止桥梁边上的障碍物遮挡到风压检测单元，进而保证该机器人可准确的对风压进行监测，从而准确的对桥梁上的行人以及工作人员提供更加准确的风压数据，有助于桥梁上的行人以及工作人员做好防风措施，有效保障桥梁上的行人以及工作人员的安全，从而使得桥梁可以稳定的投入使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬壁型 桥梁 风压 报警 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁型桥梁风压报警机器人，其特征在于：包括爬壁走道(1)、控制部(2)、爬行单元(3)、升降单元(4)和风压检测单元(5)以及报警器(34)，所述控制部(2)通过所述爬行单元(3)与所述爬壁走道(1)传动连接，所述风压检测单元(5)通过所述升降单元(4)固定安装在所述控制部(2)的上部，所述报警器(34)固定安装在所述控制部(2)的内部。
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