[发明专利]一种基于预充回路的控制器主接触器粘连检测方法

摘要

本发明公开了电子技术和新能源汽车技术领域的一种基于预充回路的控制器主接触器粘连检测方法，其方法包括：判断整车控制器是否发送上电指令；再判断预充接触器K1是否发生吸合；上报预充未吸合；电机释放能量；判断预充电阻后端电压波动值是否满足设定阀值；上报接触器有无粘连，通过电机控制器将驱动电流解耦，保证电机静止的状态下对电机的定子绕组进行励磁，释放能量，而此时能量通过预充回路提供，预充电阻后端会形成电压波动，当释放的能量足够使电压波动值触发到处理器设定的阈值，则可判定主接触器无粘连，该检测方法可以准确无误的判定出接触器是否粘连，运用更加简易，使用更加可靠。

主权项

1.一种基于预充回路的控制器主接触器粘连检测方法，其特征在于：采用的控制器主接触器粘连检测电路包括电源、与所述电源正极并联的电阻R1和主接触器K2、预充接触器K1、负载和三对并联的MOS管Q1，所述预冲接触器K1与电阻R1串联后与主接触器K2并联，所述负载为电阻R2和电容C组成的并联回路，所述负载与三对并联的MOS管Q1并联，所述主接触器K2和预充接触器K1的输出端与电源负极之间串接有负载与三对并联的MOS管Q1并联组成的回路，三对并联所述MOS管Q1的中间节点分别与驱动电机的三相输入端串接；所述方法包括如下步骤：S1：判断整车控制器是否发送上电指令，如果没有发送指令，结束，否则执行S2；S2：判断预充接触器K1是否发生吸合，如果没有发送吸合，执行S3，结束，否则执行S4；S3：上报预充未吸合；S4：电机释放能量；S5：判断预充电阻后端电压波动值是否满足设定阀值，如果不满足，执行S7，否则执行S6；S6：上报接触器无粘连，结束；S7：上报接触器粘连，结束。