[发明专利]一种夹持装置在审
| 申请号： | 201910447413.7 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110125910A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 杨琼华;罗锐;单代伟;李晓虎;李莹;郭燕楠 | 申请（专利权）人： | 四川宏华石油设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 618300 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种夹持装置，包括导轨、齿条、第一驱动装置、第二支撑装置、滚轮、第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、第二驱动机构、第三支撑装置、第三驱动机构、夹持臂、钳头、第一基体,第一基体与导轨固定连接，齿条与第一基体固定连接，第一驱动装置与滚轮连接，第一驱动装置与第二支撑装置连接，滚轮与齿条连接，第一运动机构与导轨连接，第二运动机构与导轨连接，第三运动机构与导轨连接，第二驱动机构与第二支撑装置可转动连接，第二驱动机构与第三支撑装置固定连接，第三驱动机构一端与第三支撑装置连接，另一端与夹持臂连接，钳头与夹持臂连接，达到了降低成本，提高效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 运动机构 支撑装置 驱动机构 第一驱动装置 导轨连接 夹持臂 夹持装置 齿条 导轨 滚轮 钳头 可转动连接 齿条连接 工程设备 滚轮连接 | ||
【主权项】：
1.一种夹持装置，包括:第一支撑装置；所述第一支撑装置包括第一基体；导轨；所述第一基体与所述导轨固定连接；齿条；所述齿条与所述第一基体固定连接；第一运动装置；所述第一运动装置包括第二支撑装置；第一驱动装置；滚轮；第一运动机构；第二运动机构；第三运动机构；所述第一驱动装置与所述滚轮连接；所述第一驱动装置与所述第二支撑装置连接；所述滚轮与所述齿条连接；所述第一运动机构与所述导轨连接；所述第二运动机构与所述导轨连接；所述第三运动机构与所述导轨连接；第二驱动机构；第三支撑装置；所述第二驱动机构与所述第二支撑装置可转动连接；所述第二驱动机构与所述第三支撑装置固定连接；第三驱动机构；夹持臂；所述第三驱动机构一端与所述第三支撑装置连接，所述第三驱动机构另一端与所述夹持臂连接；钳头；所述钳头与所述夹持臂连接。
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