[发明专利]基于多目标雷达的多车道自由流车辆检测方法及系统有效
申请号: | 201910447721.X | 申请日: | 2019-05-27 |
公开(公告)号: | CN110189424B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 胡攀攀;杨勇刚;李康 | 申请(专利权)人: | 武汉万集信息技术有限公司 |
主分类号: | G07B15/06 | 分类号: | G07B15/06;G01S13/50;G01S13/58 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘晓燕 |
地址: | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于多目标雷达的多车道自由流车辆检测方法及系统,其中,该方法包括:获取设置在道路上的多目标雷达模块对雷达检测区域进行检测得到的目标检测信息,目标检测信息用于表示多目标雷达模块检测到的与第一车辆对应的信息;获取设置在道路的多车道中第一车辆所在车道上的天线交易模块对天线交易区域进行检测得到的车载单元OBU检测信息集合,OBU信息用于表示天线交易模块检测到的在天线交易区域内与天线交易模块进行交易的OBU的信息;对目标检测信息与OBU检测信息集合进行匹配;在目标检测信息与OBU检测信息集合中的各OBU检测信息均不匹配的情况下,对第一车辆进行计费异常处理。 | ||
搜索关键词: | 基于 多目标 雷达 车道 自由 车辆 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于多目标雷达的多车道自由流车辆检测方法,其特征在于,包括:获取设置在道路上的多目标雷达模块对雷达检测区域进行检测得到的目标检测信息,其中,所述目标检测信息用于表示所述多目标雷达模块检测到的与第一车辆对应的信息;获取设置在所述道路的多车道中所述第一车辆所在车道上的天线交易模块对天线交易区域进行检测得到的车载单元OBU检测信息集合,其中,所述OBU信息用于表示所述天线交易模块检测到的在所述天线交易区域内与所述天线交易模块进行交易的OBU的信息;对所述目标检测信息与所述OBU检测信息集合进行匹配;在所述目标检测信息与所述OBU检测信息集合中的各OBU检测信息均不匹配的情况下,对所述第一车辆进行计费异常处理。
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