[发明专利]一种应用于增强现实的虚拟目标标定方法及装置有效
申请号: | 201910450966.8 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN110111428B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 杨峰;李衡 | 申请(专利权)人: | 艾瑞迈迪科技石家庄有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06T7/70;G06V20/20 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王庆龙;苗晓静 |
地址: | 050000 河北省石家庄市高新*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种应用于增强现实的虚拟目标标定方法及装置,其中虚拟目标标定方法包括:获取预期的增强现实显示效果中,待显示的虚拟模型和虚拟标志物在真实场景中的第一相对位姿关系;按照第一相对位姿关系,在虚拟空间中放置虚拟模型和虚拟标志物;对虚拟空间中以虚拟模型为根基的虚拟目标进行调整,并生成调整后的虚拟目标与虚拟标志物之间的第二相对位姿关系;将虚拟目标、虚拟标志物和第二相对位姿关系传输至增强现实终端设备,以使增强现实终端设备在真实场景中识别到与虚拟标志物相对应的标志物时,能够根据虚拟空间中的第二相对位姿关系,在虚拟空间中显示虚拟目标。本发明实施例提高了增强现实显示效果的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 增强 现实 虚拟 目标 标定 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种应用于增强现实的虚拟目标标定方法,其特征在于,所述虚拟目标标定方法包括:获取预期的增强现实显示效果中,待显示的虚拟模型和虚拟标志物在真实场景中的第一相对位姿关系;按照所述第一相对位姿关系,在虚拟空间中放置所述虚拟模型和虚拟标志物;对所述虚拟空间中以所述虚拟模型为根基的虚拟目标进行调整,并生成调整后的虚拟目标与所述虚拟标志物之间的第二相对位姿关系;将所述虚拟目标、虚拟标志物和所述第二相对位姿关系传输至增强现实终端设备,以使所述增强现实终端设备在真实场景中识别到与所述虚拟标志物相对应的标志物时,能够根据所述虚拟空间中的第二相对位姿关系,在所述虚拟空间中显示所述虚拟目标。
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