[发明专利]一种多功能麻醉科辅助麻醉装置

摘要

本发明公开一种多功能麻醉科辅助麻醉装置，包括三自由度支架、混联平台、配件器等。有三个分支的三输出的蜗轮‑蜗杆机构串联三个平面移动副，接着封闭一个3‑RPS并联机构，从而构成了一个可变工作空间的混联机构；三自由度支架配合可变工作空间的混联平台，具有很大的作业范围和很高的灵敏度，适合多种麻醉场合中的应用；喷射器和拆卸器分别针对喷雾麻醉和麻醉胶囊麻醉，可适应多种麻醉场合；消毒装置分为带有消毒液的喷射器及带有紫外灯管的消毒箱，可分别对皮肤和器械进行消毒。

主权项

1.一种多功能麻醉科辅助麻醉装置，包括三自由度支架（1）、混联平台（2）、配件器（3），其特征在于：所述的混联平台（2）固定安装在三自由度支架（1）末端；配件器（3）铰接在三自由度支架（1）中部；所述的三自由度支架（1）包括十字底板（101）、万向轮（102）、第一电动推杆（103）、第一伺服电机（104）、第一连杆（105）、第二连杆（106）、盘接头（107），所述的第一电动推杆（103）固定安装在十字底板（101）上侧；四个万向轮（102）均布固定安装在十字底板（101）下侧；第一连杆（105）一端铰接在第一电动推杆（103）推杆端，另一端铰接有一个第二连杆（106）；第一伺服电机（104）有两个，分别固定安装在第一连杆（105）两端，且电机输出轴分别与第一电动推杆（103）推杆端和第二连杆（106）连接；盘接头（107）固定安装在第二连杆（106）末端；所述的混联平台（2）包括盘接口（201）、第一支柱（202）、第二伺服电机（203）、上支架（204）、蜗轮（205）、蜗轮轴（206）、第一支座（207）、导轨（208）、第三伺服电机（209）、第一丝杠（210）、第一螺母（211）、第二电动推杆（212）、中支架（213）、下支架（214）、球铰（215）、球铰支座（216）、下平台（217）、蜗杆（218）、第二支柱（219）、摄像头（220）、第三电动推杆（221）、第二支座（222）、第一抓手（223）、出气阀（224）、气缸（225），所述的上支架（204）和下支架（214）通过三个均布的中支架（213）固定安装在一起；每个中支架（213）上固定安装有一个第一支柱（202）；盘接口（201）固定安装在三个第一支柱（202）上；蜗杆（218）两端分别铰接在上支架（204）和下支架（214）上；三个中支架（213）两两之间分别铰接有一根蜗轮轴（206）；每根蜗轮轴（206）上固定安装有一个蜗轮（205）；每个蜗轮（205）上固定安装有一个第一支座（207）；每个第一支座（207）上固定安装有一个导轨（208）；每个导轨（208）内铰接有一个第一丝杠（210），外侧固定安装有一个第三伺服电机（209）；三个第二电动推杆（212）分别与三个导轨（208）配合，可沿其滑动；每个第一丝杠（210）上配合有一个第一螺母（211），第一螺母（211）外伸拨叉端插入第二电动推杆（212）底部；三个均布固定安装在下平台（217）上的球铰支座（216）分别与三个第二电动推杆（212）推杆端的球铰（215）铰接；三个第二支柱（219）均布固定安装在下平台（217）上，且每个第二支柱（219）上铰接有一个摄像头（220）；三个第三电动推杆（221）通过三个第二支座（222）固定安装在下平台（217）下侧；每个第三电动推杆（221）推杆端固定安装有一个第一抓手（223）；气缸（225）固定安装在下平台（217）上侧；出气阀（224）固定安装在气缸（225）下侧。