[发明专利]色彩自然匹配与显示区自然融合的盲区透视化显示方法

摘要

本发明公开了一种色彩自然匹配与显示区自然融合的盲区透视化显示方法，包括如下步骤：通过双目相机的左相机和右相机分别获取观察者的人眼图像，并分别采用Haar_AdaBoost算法对左相机和右相机获取的观察者的人眼图像进行人眼ROI区域定位和定位瞳孔位置：进行观察者眼部位置三维重建；在被遮蔽物的外侧安装摄像机，在其内侧安装显示设备，建立视平面与显示设备的显示屏平面间的映射关系；图像显示区域优化；显示屏的显示色彩与自然场景色彩匹配优化。本发明可以克服盲区显示设备与自然视野色彩匹配度低、角度计算粗略、融合突兀等问题。

主权项

1.色彩自然匹配与显示区自然融合的盲区透视化显示方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、通过双目相机的左相机和右相机分别获取观察者的人眼图像，并分别采用Haar_AdaBoost算法对左相机和右相机获取的观察者的人眼图像进行人眼ROI区域定位和定位瞳孔位置；S2、进行观察者眼部位置三维重建；S3、在被遮蔽对象的外侧安装摄像机，在其内侧安装显示设备，建立视平面与显示设备的显示屏平面间的映射关系，将摄像机拍摄到的原始图像转换为观察者视线里的图像；S4、优化图像显示区域，以将步骤S3中得到的观察者视线里的图像与自然视野在角度上进行融合；S5、显示屏的显示色彩与自然场景色彩匹配优化：S5.1、对被遮蔽对象的图像中由于外界的光照、空气的杂质引起随机噪点影响的随机色彩失真进行处理优化：记时间变量为t_i，色彩特征变量为y_i，帧数为m，y_i＝a_i‑1y_i‑1+a_i‑2y_i‑2+…+a_i‑my_i‑m，a_i＝f(t_i)且在处理被遮蔽对象的图像的随机色彩失真时，记录色彩特征并赋予其随时间减小的权重a_i，与随后即将处理的对应时间的图像信息进行融合；S5.2、采用一个图像采集设备同时捕获显示屏色彩和现实背景色彩图像，运用最大类间方差法对获取的图像进行RGB三通道的目标—背景的阈值划分，若类间方差<阈值T，说明现实背景与显示屏的色彩匹配程度良好，否则返回一个对色彩参数进行的优化调整参数q。