[发明专利]一种衬套用自动搬运设备及冲压装置在审
| 申请号： | 201910453003.3 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110314998A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 彭光军;张丽 | 申请（专利权）人： | 苏州康克莱自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/12 | 分类号： | B21D43/12;B21D43/10;B21D43/16;B21D37/18 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 杨慧林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种衬套用自动搬运设备，包括上料机器人和排序线体，所述排序线体上设置有第一传送导料组件，所述排序线体位于第一传送导料组件末端的一侧设置有上料线体，所述第一传送导料组件上设置有挡料组件以及夹持组件，所述夹持组件以及挡料组件相邻设置，所述挡料组件设置在夹持组件和上料线体之间，所述夹持组件上设置有第一检测传感器和第二检测传感器，所述第一检测传感器检测挡料组件阻挡的物料并触发夹持组件动作夹持；所述第二检测传感器用于触发上料机器人暂停上料。本发明能够杜绝堵料隐患，备料顺畅，使用稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持组件 线体 挡料 导料组件 传感器 上料 排序 自动搬运设备 上料机器人 第二检测 传送 触发 套用 传感器检测 冲压装置 相邻设置 组件设置 备料 检测 堵料 夹持 阻挡 | ||
【主权项】：
1.一种衬套用自动搬运设备，其特征在于，包括上料机器人和排序线体，所述排序线体上设置有第一传送导料组件，所述排序线体位于第一传送导料组件末端的一侧设置有上料线体，所述第一传送导料组件上设置有挡料组件以及夹持组件，所述夹持组件以及挡料组件相邻设置，所述挡料组件设置在夹持组件和上料线体之间，所述夹持组件上设置有第一检测传感器和第二检测传感器；所述上料机器人将物料转载至排序线体上；所述挡料组件在排序线体上阻挡物料；所述夹持组件在排序线体上夹持物料；所述第一检测传感器检测挡料组件阻挡的物料并触发夹持组件动作夹持；所述第二检测传感器用于触发上料机器人暂停上料。
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