[发明专利]一种教学用智能无人飞行器机器人在审
申请号: | 201910453963.X | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN110228584A | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 王小永 | 申请(专利权)人: | 王小永 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/14;B64C1/06;B64C25/02;B64D47/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 350600 福建省漳州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种教学用智能无人飞行器机器人,其结构包括马达、桨翼、机架、起落架,机架上的四个角落上皆安装有马达,马达正上方安装有桨翼,机架底面活动安装有起落架,机架内部设有飞行控制系统,飞行控制系统主要包括内置控制器、陀螺仪、加速度计、气压计,起落架由衔接头、3支弧形支架、支撑底球组成,衔接头底端外表面均匀等距设有3支弧形支架,本发明主要通过衔接头、3支弧形支架、支撑底球等共同配合,采用3支弧形支架构成三角结构作为支撑,放置安装更加稳定,并且可以通过调整3支弧形支架构成三角结构的重合度来适应不同的放置高度和调整机架的高度,且采用半球体设计,也不会放置的位置造成刮痕等问题。 | ||
搜索关键词: | 弧形支架 起落架 衔接头 马达 飞行控制系统 无人飞行器 三角结构 教学用 桨翼 支撑 内置控制器 智能 活动安装 机架底面 加速度计 人本发明 半球体 气压计 陀螺仪 重合度 等距 底端 刮痕 机器人 配合 | ||
【主权项】:
1.一种教学用智能无人飞行器机器人,其结构包括马达(1)、桨翼(2)、机架(3)、起落架(4),所述机架(3)上的四个角落上皆安装有马达(1),所述马达(1)正上方安装有桨翼(2),所述机架(3)底面活动安装有起落架(4),所述机架(3)内部设有飞行控制系统,飞行控制系统主要包括内置控制器、陀螺仪、加速度计、气压计,其特征在于:所述起落架(4)由衔接头(a)、3支弧形支架(b)、支撑底球(c)组成,所述衔接头(a)底端外表面均匀等距设有3支弧形支架(b),所述弧形支架(b)和衔接头(a)采用轴承活动连接,所述弧形支架(b)末端设有支撑底球(c),。
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