[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201910454744.3 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110580039B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 中塚正之;古海洋;郡司泰明 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 能基于周边状况和驾驶员的状态来执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：障碍物识别部，其识别车辆周边的障碍物；状态识别部，其识别车辆的驾驶员的状态；操作检测部，其检测驾驶员对操作件的操作，操作件接受向驱动力输出装置的驱动操作；制动力控制部，其在障碍物与车辆之间的关系满足规定的条件的情况下，进行使制动装置工作而输出制动力的自动制动控制；中止控制部，其在从自动制动控制开始的规定时间之前到开始为止的期间，检测到通过操作件进行的规定以上的驱动操作的情况下，使自动制动控制中止，在由状态识别部识别为驾驶员的状态是规定的状态的情况下，中止控制部不中止自动制动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，/n所述车辆控制装置具备：/n障碍物识别部，其识别车辆周边的障碍物；/n状态识别部，其识别所述车辆的驾驶员的状态；/n操作检测部，其检测所述驾驶员对操作件的操作，所述操作件接受对驱动力输出装置进行的驱动操作，所述驱动力输出装置能够输出用于使所述车辆行驶的驱动力；/n制动力控制部，在由所述障碍物识别部识别到的障碍物与所述车辆之间的关系满足规定的条件的情况下，所述制动力控制部进行使能够输出对所述车辆制动的制动力的制动装置工作而输出所述制动力的自动制动控制；以及/n中止控制部，在从由所述制动力控制部进行的自动制动控制开始的规定时间之前到开始为止的期间，由所述操作检测部检测到通过所述操作件进行的规定以上的驱动操作的情况下，所述中止控制部使所述制动力控制部中止所述自动制动控制，/n在由所述状态识别部识别为所述驾驶员的状态是规定的状态的情况下，所述中止控制部不进行所述自动制动控制的中止。/n
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