[发明专利]一种围棋自动分拣机在审
申请号: | 201910456102.7 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN110170460A | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 尹海燕;车伟勇;李伟江;龚帅;陈扬钢;罗宇涵 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人: | 余冬 |
地址: | 325036 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种围棋自动分拣机,包括黑白颜色传感器以及处理器;所述围棋自动分拣机包括一机体框架,机体框架的中部设有一转盘电机,转盘电机的两侧分别设有支撑台,支撑台上设有支撑板,支撑板之间设有圆环板,圆环板上分别设有第一落子口和第二落子口;所述转盘电机的输出端设有转盘,转盘上设有棋孔;所述机体框架上设有收集口;所述机体框架的侧面设有一安装架,安装架上设有转轴,转轴的水平段的端部设有挡板;所述架体框架上设有固定台,固定台上设有电磁铁装置,电磁铁装置的伸缩端与转轴的竖直段连接;所述黑白颜色传感器固定在棋孔的运动路径的上方。本发明能够对围棋棋子进行分拣,具有分拣效率高、分拣准确和实用便捷的特点。 | ||
搜索关键词: | 自动分拣机 机体框架 转盘电机 转轴 电磁铁装置 颜色传感器 安装架 圆环板 支撑板 围棋 分拣 转盘 挡板 分拣效率 围棋棋子 运动路径 固定台 伸缩端 收集口 输出端 竖直段 水平段 一机体 支撑台 处理器 架体 侧面 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种围棋自动分拣机,包括用于采集围棋棋子颜色的黑白颜色传感器(1)以及与黑白颜色传感器连接的单片机,其特征在于:所述围棋自动分拣机包括一机体框架(2),机体框架(2)的中部设有一转盘电机(3),转盘电机(3)的两侧分别设有一梯形的支撑台(4),支撑台(4)的上表面为倾斜面且设有支撑板(5),支撑板(5)之间设有一圆环板(6),圆环板(6)的最高处的两侧分别设有第一落子口(7)和第二落子口(8);所述转盘电机(3)的输出端设有与圆环板(6)上表面相贴合的转盘(9),转盘(9)上设有多个环形分布的棋孔(10);所述机体框架(2)上设有一漏斗状的收集口(11),收集口(11)的出口位于圆环板(6)的最低处的上方;所述机体框架(2)的侧面设有一安装架(12),安装架(12)上设有一根7字型的转轴(13),转轴(13)的水平段的端部设有位于第一落子口(7)下方的挡板(14);所述架体框架(2)上还设有一固定台(15),固定台(15)上设有电磁铁装置(16),电磁铁装置(16)的伸缩端与转轴(13)的竖直段连接;所述黑白颜色传感器(1)固定在上述转盘(9)中棋孔(10)的运动路径的上方。
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