[发明专利]一种空间伸展机构支撑展开装置有效
| 申请号： | 201910456331.9 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110271692B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王卓;白彦伟;韩维光;杨文涛;徐培利;周煦洁 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂有限公司 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 余岢 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间伸展机构支撑展开装置，用于伸展机构的地面试验展开和收拢，并能提供伸展机构的随动加载，考核伸展机构的展收性能。空间伸展机构支撑展开装置包括：模拟墙支架车(1)、伸展机构(2)、二维调节旋转平台(3)、平衡小车(4)、升降单元(5)、输送单元(6)、跟随导轨(7)、负载加载装置(8)和随动吊挂(9)。本发明可以有效地解决某型空间站大型伸展机构地面模拟展开难题，具有重力平衡、跟随展收等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 伸展 机构 支撑 展开 装置 | ||
【主权项】：
1.一种空间伸展机构支撑展开装置，其特征在于，该装置包括：模拟墙支架车(1)、伸展机构(2)、二维调节旋转平台(3)、平衡小车(4)、升降单元(5)、输送单元(6)、跟随导轨(7)、负载加载装置(8)和随动吊挂(9)；所述伸展机构(2)安装在所述模拟墙支架车(1)上，所述模拟墙支架车(1)安装在所述二维调节旋转平台(3)上；所述平衡小车(4)可平衡和调整所述伸展机构(2)的重力，跟随所述伸展机构(2)的运动；所述输送单元(6)作为平衡小车(4)的停放支架，所述升降单元(5)将所述平衡小车(4)从所述输送单元(6)顶升至跟随导轨(7)上，使所述平衡小车(4)完成对所述伸展机构(2)的平衡力的施加；所述跟随导轨(7)安装在所述输送单元(6)上；所述负载加载装置(8)安装在所述跟随导轨(7)上，为末端增加负载抵消部分所述伸展机构(2)展开过程中的力及力矩的影响；所述随动吊挂(9)承载所述伸展机构(2)展开部分重量，跟随所述伸展机构(2)的驱动而沿所述导轨(7’)运动。
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