[发明专利]一种轨道交通无人驾驶车辆安全并轨的方法在审
| 申请号： | 201910456404.4 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110203255A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 陈冬;黄奎;张浩田;闫恺 | 申请（专利权）人： | 江苏飞梭智行设备有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/06 | 分类号： | B61L25/06;H04W4/02;H04W4/42;H04W4/44 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 张玲;王莹莹 |
| 地址： | 214400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及轨道交通领域，提出一种轨道交通无人驾驶车辆安全并轨的方法，获取主轨车辆和辅轨车辆的位置信息，根据主轨车辆和辅轨车辆的位置信息、获取信息的时间，计算主轨车辆和辅轨车辆的行驶速度以及到达并轨区所需时长，判断主轨车辆和辅轨车辆到达并轨区的时间差与时间阈值的关系，调整车辆的速度，完成并轨。本发明完成车辆在并轨时的信息采集、处理和控制，避免车辆在并轨时发生碰撞，不仅保证了轨道交通的安全，还提高了整体通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道交通 辅轨 主轨 无人驾驶车辆 车辆到达 获取信息 通行效率 信息采集 时间差 安全 时长 行驶 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轨道交通无人驾驶车辆安全并轨的方法，其特征在于：包括以下步骤：获取主轨车辆和辅轨车辆的位置信息；根据主轨车辆和辅轨车辆的位置信息、获取所述位置信息的时间，分别计算出主轨车辆和辅轨车辆的行驶速度以及到达并轨区所需时长，并判断主轨车辆和辅轨车辆到达并轨区的时间差与时间阈值的关系；根据所述时间差与时间阈值的关系调整车辆的速度，完成并轨。
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