[发明专利]力觉视觉化装置、机器人以及存储力觉视觉化程序的计算机可读介质有效
| 申请号： | 201910456884.4 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110549353B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 长谷川泰久;中西淳;板寺骏辉;千叶丈太郎;斋藤史伦 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人名古屋大学;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 韩峰;孙志湧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及力觉视觉化装置、机器人以及存储力觉视觉化程序的计算机可读介质。一种力觉视觉化装置，其包括：数据获取单元，所述数据获取单元被配置成获取图像数据和力觉数据，所述图像数据是通过拍摄机器人的周围环境的图像而获得的，所述力觉数据与所述机器人已从外部接收到的力觉有关；转换单元，所述转换单元被配置成基于所述力觉数据将所述力觉转换成由拟声词构成的文本信息；以及图像输出单元，所述图像输出单元被配置成将所述文本信息叠加在所述图像数据的所述图像上，并且输出所得到的图像数据。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 化装 机器人 以及 存储 程序 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种力觉视觉化装置，包括：/n数据获取单元，所述数据获取单元被配置成获取图像数据和力觉数据，所述图像数据是通过拍摄机器人的周围环境的图像而获得的，所述力觉数据与所述机器人从外部接收到的力觉有关；/n转换单元，所述转换单元被配置成基于所述力觉数据将所述力觉转换成由拟声词构成的文本信息；以及/n图像输出单元，所述图像输出单元被配置成将所述文本信息叠加在所述图像数据的所述图像上，并且输出所得到的图像数据。/n
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