[发明专利]一种爬行控制方法、装置、变速器及车辆有效
| 申请号： | 201910456954.6 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110194141B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张学锋;杨云波;王昊;武斐;宁甲奎;朱桂庆;李岩;许健男;吴刚;刘治文;王小峰 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/02 | 分类号： | B60W10/02;B60W10/06;B60W10/10;B60W40/076;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬行控制方法、装置、变速器及车辆，首先监测车辆的当前行驶信息及所在地面的当前坡度，然后如果确定车辆当前满足爬行控制条件，则根据当前行驶信息，确定车辆当前对应的爬行控制策略，爬行控制条件基于当前坡度及当前行驶信息形成，最后根据爬行控制策略对车辆进行爬行控制。本发明实施例提供的技术方案，先判断车辆是否满足爬行的条件，如果车辆满足爬行条件，则基于当前行驶信息和当前坡度确定车辆对应的爬行控制策略，根据控制策略控制车辆的爬行过程。车辆在不同的情况下使用不同的控制策略，使得车辆具有合适安全的行驶状态，完善了现有的爬坡控制机制，提升了车辆驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 控制 方法 装置 变速器 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种爬行控制方法，其特征在于，包括：监测车辆的当前行驶信息及所在地面的当前坡度；如果确定所述车辆当前满足爬行控制条件，则根据所述当前行驶信息，确定所述车辆当前对应的爬行控制策略，所述爬行控制条件基于所述当前坡度及当前行驶信息形成；根据所述爬行控制策略对所述车辆进行爬行控制。
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