[发明专利]汽车左前纵梁柔性自动生产线

摘要

本发明公开了一种汽车左前纵梁柔性自动生产线，包括PLC控制装置、一区生产线、二区生产线、三区生产线；一区生产线、二区生产线和三区生产线分别设有多个上件工位、多个焊接工位、多个搬运工位、下件工位；上件工位设有人工上件台，人工上件台设有带有上件检测感应器的夹具切换装置和用于放置有若干种型号夹具的夹具储存装置；焊接工位设有焊接机器人、用于放置有若干种型号抓手的抓手储存架及固定焊枪；搬运工位设有搬运机器人；一区生产线还包括设有涂胶机的涂胶工位、设有传送带的输送工位；三区生产线还包括设有弧焊机的弧焊工作台及移动滑台。该生产线可实现多车型共线生产，在有限的场地及设备下能够承接更多车型订单。

主权项

1.汽车左前纵梁柔性自动生产线，其特征在于，包括PLC控制装置、一区生产线、二区生产线、三区生产线；所述一区生产线、二区生产线和三区生产线分别设有多个上件工位、多个焊接工位、多个搬运工位、下件工位；上件工位设有人工上件台，所述人工上件台设有用于人工装夹定位的夹具切换装置和夹具储存装置，所述夹具切换装置设有工件型号检测的上件检测感应器，所述夹具储存装置放置有若干种型号夹具；焊接工位设有焊接机器人、抓手储存架及固定焊枪，所述抓手储存架放置有若干种型号抓手；搬运工位设有搬运机器人，搬运机器人可从抓手储存架抓取抓手；所述一区生产线还包括涂胶工位、输送工位，涂胶工位设有涂胶机，输送工位设有传送带，所述传送带的输出端与三区生产线的上件工位衔接，所述二区生产线的下件工位与所述三区生产线的上件工位衔接，所述三区生产线用于对一区生产线和二区生产线出来的工件进行组合装配焊装；所述三区生产线还包括设有弧焊机的弧焊工作台及移动滑台。