[发明专利]电线电缆自动盘库装置

摘要

本发明公开了一种电线电缆自动盘库装置，其分度部件包括转盘，转盘通过轴承机构水平安装于底架上，底架上设有带动转盘旋转分度的传动机构；其储盘部件包括圆周均布设于设于转盘上的储存杆；其升盘部件包括沿左、右导轨爬升的升降架，左、右导轨分别安装于左、右立柱上，升降架上安装有径向移动的叉铲；其取盘部件包括可插入工字线盘盘芯内孔并扩张的气动手指，气动手指安装于双杆升降气缸向下的气缸杆上，双杆升降气缸安装于转盘前侧上方的工字线盘前后输送机构上，转盘前端边缘中间分度位置对应的储存杆处于上气动手指的前、后移动路径上。本发明采用机械手实现转角式取盘送盘工序动作，占用空间小，功能强大。

主权项

1.电线电缆自动盘库装置，其特征在于包括分度部件、储盘部件、升盘部件和取盘部件，其中：所述分度部件包括转盘(1)，所述转盘(1)通过轴承机构(2)水平安装于底架(3)上，所述底架(3)上设有带动转盘(1)旋转分度的传动机构；所述储盘部件包括圆周均布且竖直设于转盘(1)边缘上的多根储存杆(4)，各储存杆(4)可供多个工字线盘(11)套装储存；所述升盘部件设于转盘(1)中央，包括沿左、右导轨(5、6)爬升的升降架(9)，左、右导轨(5、6)分别安装于左、右立柱(7、8)上，所述升降架(9)上安装有径向移动的叉铲(10)，所述叉铲(10)的左、右铲板间距匹配工字线盘(11)的盘芯直径；所述取盘部件包括可插入工字线盘(11)盘芯内孔并扩张的气动手指气缸(12)，所述气动手指气缸(12)安装于双杆升降气缸(13)下端的缸杆上，所述双杆升降气缸(13)安装于转盘(1)前侧上方的线盘前后输送机构上，所述转盘(1)前端边缘中间分度位置对应的储存杆(4)处于上方气动手指气缸(12)的前、后移动路径上。