[发明专利]一种泊车方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201910457817.4 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110239525B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 姜杉;邴雪燕;王占一 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/09;B60T7/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车方法、装置及系统，所述方法包括：泊车辅助控制器生成车辆的预期泊车轨迹，并控制所述车辆沿所述预期泊车轨迹行驶；泊车辅助系统实时获取第一探测信息，并将第一探测信息传输至所述泊车辅助控制器；所述泊车辅助控制器根据所述第一探测信息计算第一碰撞参考信息；探测系统实时获取第二探测信息，并将第二探测信息传输至探测控制器；探测控制器根据所述第二探测信息实时获取第二碰撞参考信息，并将所述第二碰撞参考信息发送至所述泊车辅助控制器；所述泊车辅助控制器根据所述第一碰撞参考信息和所述第二碰撞参考信息控制所述车辆。本发明能够扩展泊车辅助系统的探测范围以及合理分配各个控制器的负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种泊车方法，其特征在于，所述泊车方法包括：泊车辅助控制器生成车辆的预期泊车轨迹，并控制所述车辆沿所述预期泊车轨迹行驶；泊车辅助系统实时获取第一探测信息，并将所述第一探测信息传输至所述泊车辅助控制器；所述泊车辅助控制器根据所述第一探测信息计算第一碰撞参考信息，所述第一碰撞参考信息用于根据所述车辆的当前位置判断所述车辆在所述预期泊车轨迹内是否满足紧急制动条件；探测系统实时获取第二探测信息，并将所述第二探测信息传输至探测控制器，所述探测系统包括前雷达探测系统、前摄像头探测系统和/或角雷达探测系统；探测控制器根据所述第二探测信息实时获取第二碰撞参考信息，并将所述第二碰撞参考信息发送至所述泊车辅助控制器，所述第二碰撞参考信息用于根据所述车辆的当前位置判断所述探测系统探测范围内的障碍物与所述车辆之间是否会发生碰撞；所述泊车辅助控制器根据所述第一碰撞参考信息和所述第二碰撞参考信息控制所述车辆。
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