[发明专利]一种自动上料装置及其上料方法在审
| 申请号： | 201910458318.7 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110127372A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 陈伍华;全燕鸣;凌泉;满洋 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德乐星汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 528315 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动上料装置，包括托盘升降机构、零件搬运机构、控制系统、承载零件的托盘；托盘升降机构包括托盘升降机构支架、托盘支撑板、导向组件、电动推杆，电动推杆带动托盘支撑板通过导向组件在升降机构支架上沿竖直方向平移；零件搬运机构包括零件搬运机构支架、水平固定在零件搬运机构支架上的电动滑轨、设置有电磁铁的沿电动滑轨滑动的滑块；使用时，托盘支撑板、目标上料位置位于电动滑轨正下方；托盘放置在托盘支撑板上。还涉及该装置的上料方法。属于搬运器械领域。具有通用性好，操作简单，工作平稳，节省人力等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘支撑板 搬运机构 托盘升降机构 电动滑轨 支架 自动上料装置 托盘 导向组件 电动推杆 上料 电磁铁 升降机构支架 承载零件 工作平稳 控制系统 器械领域 上料位置 水平固定 平移 滑动 滑块 竖直 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种自动上料装置，其特征在于：包括托盘升降机构、零件搬运机构、控制系统、承载零件的托盘；托盘升降机构包括托盘升降机构支架、托盘支撑板、导向组件、电动推杆；托盘支撑板通过导向组件在升降机构支架上沿竖直方向平移，电动推杆带动托盘支撑板平移；使用时，托盘放置在托盘支撑板上；零件搬运机构包括零件搬运机构支架、水平固定在零件搬运机构支架上的电动滑轨、沿电动滑轨滑动的滑块；滑块上设置有用于吸取托盘支撑板上托盘的零件吸合面朝下的电磁铁；托盘支撑板、目标上料位置位于电动滑轨下方；目标上料位置低于滑块的最下端；控制系统控制电动滑轨、电动推杆、电磁铁。
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