[发明专利]一种用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构

摘要

本发明公开了一种用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构，包括双工位旋转组装机构和压料上下料机构；所述双工位旋转组装机构包括组装部和旋转部；所述旋转部包括旋转固定台架、减速电机、同步带轮组、旋转传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一旋转轴、旋转轴承、斜拼板、旋转座和厚板架；所述组装部包括第二伺服电机、第一联轴器、第一直线轴承、第一转动轴、第三伞齿轮、第四伞齿轮、法兰轴承、第二转动轴、带座法兰和第二旋转轴；所述压料上下料机构包括焊接机架、旋压安装板、定心装置和旋压装置；所述定心装置包括定心气缸、定心气缸座、定心摆杆和定心压头；所述旋压装置包括滑台气缸、开闭夹紧气缸和压轮。

主权项

1.一种用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构，其特征在于，包括双工位旋转组装机构和压料上下料机构；所述双工位旋转组装机构位于压料上下料机构下方，并通过旋转工位方式给压料上下料机构供料；所述双工位旋转组装机构包括用于装载叶片的组装部、以及用于辅助组装的旋转部；所述组装部安装在旋转部上，由旋转部驱动其转动；所述旋转部包括旋转固定台架、减速电机、同步带轮组、旋转传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一旋转轴、旋转轴承、斜拼板、旋转座、以及厚板架；所述旋转固定台架位于叶片冲裁工位后方，与地面固定连接；所述斜拼板底部安装在旋转固定台架上，顶部斜向上延伸；所述减速电机安装在旋转固定台架上，位于斜拼板的一侧；所述旋转传动轴通过安装座和轴承组件水平设置在旋转固定台架上，其一端通过同步带轮组与减速电机的输出端传动连接，另一端穿入斜拼板后与第一伞齿轮连接；所述旋转轴承采用双列滚子轴承结构，并固定安装在斜拼板顶部；所述旋转座安装在旋转轴承上，并可转动；所述第一旋转轴的一端与旋转座固定连接，另一端斜向下延伸，且其轴线与旋转传动轴垂直；所述第二伞齿轮安装在第一旋转轴的另一端上，并与第一伞齿轮啮合传动，实现减速电机通过旋转传动轴和第一旋转轴驱动旋转座转动；所述厚板架安装在旋转座上，由旋转座驱动其转动实现工位换转。