[发明专利]全向跑步机的平衡控制方法、装置、全向跑步机和介质在审
| 申请号： | 201910459331.4 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110270051A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 路伟成;黄通兵 | 申请（专利权）人： | 北京七鑫易维信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A63B22/02 | 分类号： | A63B22/02;A63B71/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区望京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向跑步机的平衡控制方法、装置、全向跑步机和介质。其中，该方法包括：获取并记录全向跑步机上用户的重量以及每个时刻的运动参数；若检测到用户的运动参数的方向发生转变，则读取用户在运动参数方向转变时刻的前一时刻的原始运动参数和后一时刻的转变运动参数；根据原始速度、转变运动参数以及用户的重量，确定用户的运动变化量；根据运动变化量对全向跑步机的传动机构的运动状态进行调整，以对运动变化量进行补偿。本发明实施例的技术方案增加考虑了用户重量对全向跑步机运动状态的影响，优化了用户在全向跑步机上运动时的平衡问题，进一步提高了全向跑步机平衡控制的准确性，强化了全向跑步机避免用户跌倒的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 跑步机 运动变化量 平衡控制 运动参数 运动状态 转变运动 跑步 方向转变时刻 读取 平衡问题 前一时刻 原始运动 跌倒 检测 记录 优化 | ||
【主权项】：
1.一种全向跑步机的平衡控制方法，其特征在于，包括：获取并记录全向跑步机上用户的重量以及每个时刻的运动参数；若检测到所述用户的运动参数的方向发生转变，则读取所述用户在运动参数方向转变时刻的前一时刻的原始运动参数和后一时刻的转变运动参数；根据所述原始运动参数、所述转变运动参数以及所述用户的重量，确定所述用户的运动变化量；根据所述运动变化量对所述全向跑步机的传动机构的运动状态进行调整，以对所述运动变化量进行补偿。
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