[发明专利]一种用于工业机器人的移动式轨道在审
| 申请号： | 201910459701.4 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110039512A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 郑惠文 | 申请（专利权）人： | 郑惠文 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 李锋 |
| 地址： | 572400 海南省*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业机器人的移动式轨道，包括多个等间距设置的底座，每个所述底座内均对称设有两个空槽，所述底座内转动连接有贯穿两个空槽的蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿底座并固定连接有正六边形螺帽，每个所述空槽的一侧壁上均固定连接有限位环，所述限位环上转动连接有涡轮。本发明仅需拧动正六边形螺母，带动蜗杆转动，驱使两个涡轮同时转动，通过底板底侧壁上设置的齿状凸起增大底板与地面之间的摩擦阻力，阻碍底板转动，伴随着蜗轮的转动，螺纹杆沿竖直方向上下运动，对底座的高度进行调整，并且，底座两边高度能够始终保持一致，确保了底座与地面保持平行，保证了工业机器人在水平轨面上稳定工作。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 工业机器人 空槽 蜗杆 转动 底板 移动式轨道 转动连接 涡轮 螺帽 正六边形螺母 等间距设置 齿状凸起 底板转动 摩擦阻力 上下运动 正六边形 底侧壁 螺纹杆 水平轨 限位环 贯穿 竖直 蜗轮 平行 对称 两边 阻碍 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器人的移动式轨道，包括多个等间距设置的底座(1)，其特征在于，每个所述底座(1)内均对称设有两个空槽，所述底座(1)内转动连接有贯穿两个空槽的蜗杆(2)，所述蜗杆(2)的一端贯穿底座(1)并固定连接有正六边形螺帽，每个所述空槽的一侧壁上均固定连接有限位环(3)，所述限位环(3)上转动连接有涡轮(4)，所述涡轮(4)和蜗杆(2)啮合连接，所述涡轮(4)的中心处螺纹连接有贯穿底座(1)的螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底端固定连接有底板(6)，每个所述底座(1)远离底板(6)的一侧壁上均对称固定连接有两个导轨(7)，两个所述导轨(7)远离底座(1)的一端上均固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)上设有工业机器人安装基座机构。
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