[发明专利]智能服务机器人在审
| 申请号： | 201910459776.2 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110164439A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 姚英泽 | 申请（专利权）人： | 姚英泽 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;G10L15/26;H04N7/18;G08C17/02;G08B21/20;G08B21/18;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301901 天津市蓟县渔阳镇*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能服务机器人，包括机身、机械臂和车轮底盘；机身内设置有控制模块、AR远程协助模块、语音识别模块、视觉识别模块、检测模块和无线模块，控制模块相当于人的大脑能够发送对于各个模块协同配合的工作指令，通过各模块之间的协同合作，能够实现灵活移动、搬运整理物品、语音对话以及环境和人脸识别功能。使得本发明的智能服务机器人能够应用于多种生活场景提供现有的人工服务，令人们的生活更加靠近智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 智能服务机器人 控制模块 机身 协同 人脸识别功能 视觉识别模块 语音识别模块 车轮底盘 工作指令 检测模块 灵活移动 人本发明 人工服务 生活场景 无线模块 语音对话 远程协助 智能服务 机械臂 智能化 搬运 大脑 发送 应用 配合 合作 | ||
【主权项】：
1.一种智能服务机器人，其特征在于，包括：机身(1)、机械臂(2)和底轮运动模块(3)；所述机身(1)上部设置有触摸显示屏(11)；所述机身(1)内设置有控制模块、AR远程协助模块、语音识别模块、视觉识别模块(12)、检测模块(13)、无线通讯模块；所述AR远程协助模块与所述视觉识别模块(12)电连接；所述AR远程协助模块、所述语音识别模块、所述检测模块(13)、所述无线通讯模块和所述触摸显示屏(11)均与所述控制模块电连接；所述机械臂(2)安装于所述机身(1)对称两侧边；所述机械臂(2)与所述控制模块电连接；所述底轮运动模块(3)安装于所述机身(1)底部；所述底轮运动模块(3)包括车轮(31)、跟随模块和清扫模块；所述跟随模块和所述清扫模块与所述控制模块电连接；所述车轮(31)通过车轮电机与所述控制模块电连接。
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