[发明专利]一种AGV防撞避障保护装置及其位置可自适应调整方法在审
| 申请号： | 201910460959.6 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110091869A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 乔健;王好男;杨景卫;卢清华;刘哲 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AGV防撞避障保护装置，包括用于检测障碍物的防撞避障组件和自适应调整组件；自适应调整组件包括具有自锁功能的传动单元、探测单元以及调节单元；防撞避障组件包括非接触式避障传感器和接触式避障传感器；非接触式避障传感器设置在探测单元上，接触式避障传感器与调节单元铰接；传动单元安装于AGV设备上，调节单元一端与传动单元连接，另一端与探测单元铰接，实现控制传动单元驱动调节单元运动，以调整非接触式避障传感器和接触式避障传感器的位置和检测范围。本发明可降低AGV设备以及工作环境四周相关工作人员发生事故的几率，以及延长AGV设备的使用寿命。本发明还提供一种快速和有效的装置位置可自适应调整的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 避障传感器 自适应调整 避障 防撞 传动单元 非接触式 探测单元 接触式 保护装置 组件包括 铰接 传动单元驱动 单元运动 使用寿命 装置位置 自锁功能 障碍物 检测 | ||
【主权项】：
1.一种AGV防撞避障保护装置，安装于AGV设备上；其特征在于：包括用于检测障碍物的防撞避障组件和自适应调整组件；所述自适应调整组件包括具有自锁功能的传动单元、用于检测货物端面的探测单元以及用于调节防撞避障组件位置和检测范围的调节单元；所述防撞避障组件包括非接触式避障传感器和接触式避障传感器；所述非接触式避障传感器设置在探测单元上，接触式避障传感器与调节单元铰接；所述传动单元安装于AGV设备上，调节单元一端与传动单元连接，另一端与探测单元铰接，实现控制传动单元驱动调节单元运动，以调整非接触式避障传感器和接触式避障传感器的位置和检测范围，以及调节探测单元对货物端面的检测区域以作为传动单元的控制输入信号。
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