[发明专利]基于方向盘的自动驾驶切换方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910461093.0 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110104051A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王志忠 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/04 | 分类号： | B62D1/04;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;夏彬 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于方向盘的自动驾驶切换方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：接收到位于方向盘的驾驶切换按键的切换信号；判断当前车辆处于手动驾驶状态还是自动驾驶状态；如果车辆处于手动驾驶状态，则判断车辆是否处于可自动驾驶区域；如果车辆处于可自动驾驶区域，则将车辆切换至自动驾驶状态。通过采用本发明的方案，通过方向盘的驾驶切换按键实现自动驾驶和手动驾驶的切换，提高自动驾驶系统和驾驶员在驾驶权交接过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 方向盘 手动驾驶 存储介质 驾驶 自动驾驶系统 按键实现 切换信号 按键 交接 | ||
【主权项】：
1.一种基于方向盘的自动驾驶切换方法，其特征在于，包括如下步骤：接收到位于方向盘的驾驶切换按键的切换信号；判断当前车辆处于手动驾驶状态还是自动驾驶状态；如果车辆处于手动驾驶状态，则判断车辆是否处于可自动驾驶区域；如果车辆处于可自动驾驶区域，则将车辆切换至自动驾驶状态。
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