[发明专利]一种物体检测的方法及相关装置有效
| 申请号： | 201910461197.1 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110160579B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 陈丕敏;陈强 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00;G06F11/36 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种物体检测的方法及相关装置，能够完成对场景内各个物体的浮空自动化检测，减少人力检测所导致的物体浮空误判，提高了检测效率。本申请方法包括：在目标场景中建立目标物体的第一方向包围盒；若第一方向包围盒与预置参考面之间的垂直距离大于预置浮空检查值，则检测目标物体对应的关联物体，其中，关联物体是与目标物体具有相交区域的物体；若检测到关联物体，则根据关联物体对第一方向包围盒进行碰撞检测，得到碰撞距离；根据碰撞距离确定并输出浮空检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 检测 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
1.一种物体检测的方法，其特征在于，包括：在目标场景中建立目标物体的第一方向包围盒；若所述第一方向包围盒与预置参考面之间的垂直距离大于预置浮空检查值，则检测所述目标物体对应的关联物体，其中，所述关联物体是与所述目标物体具有相交区域的物体；若检测到所述关联物体，则根据所述关联物体对所述第一方向包围盒进行碰撞检测，得到碰撞距离；根据所述碰撞距离确定并输出浮空检测结果。
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