[发明专利]自主车辆操作期间的停止应急计划在审
| 申请号： | 201910461857.6 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110758401A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | K·朱;S·高斯;S·哈格希加特;B·雷德 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 邓雪萌;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：监测所述车辆的健康状况；生成第一驾驶计划；生成被配置为使所述车辆以预定速率停止的第二驾驶计划；响应于所述车辆的所述健康状况保持在预定健康阈值以上，命令所述车辆执行所述第一驾驶计划；并且响应于所述车辆的所述健康状况下降到所述预定健康阈值以下，命令所述车辆执行所述第二驾驶计划。 | ||
| 搜索关键词： | 健康状况 驾驶 响应 健康 监测 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用处理器控制车辆的方法，所述方法包括：/n监测所述车辆的健康状况；/n生成第一驾驶计划；/n生成被配置为使所述车辆以预定速率停止的第二驾驶计划；/n响应于所述车辆的所述健康状况保持在预定健康阈值以上，命令所述车辆执行所述第一驾驶计划；以及/n响应于所述车辆的所述健康状况低于所述预定健康阈值，命令所述车辆执行所述第二驾驶计划。/n
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