[发明专利]一种车辆的制动控制方法、装置、系统及车辆在审
| 申请号： | 201910461921.0 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110103910A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李良;周建;刘中元;石红芹;柴文楠;潘力澜 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60T8/58 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆的制动控制方法、装置、系统及车辆，应用于车辆驾驶技术领域，可解决现有车辆的制动方法存在安全隐患的问题。该方法包括：在检测到第一车辆的预设安全行车范围内存在障碍物的情况下，检测第一车辆的第一油门开度；在第一油门开度大于或等于预设开度的情况下，控制第一车辆以第一刹车力度制动，第一刹车力度为与第一油门开度对应的刹车力度。该方法应用于车辆的制动控制的场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车力度 油门开度 制动控制 制动 安全行车 安全隐患 车辆驾驶 预设开度 障碍物 检测 预设 场景 应用 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到第一车辆的预设安全行车范围内存在障碍物的情况下，检测所述第一车辆的第一油门开度；在所述第一油门开度大于或等于预设开度的情况下，控制所述第一车辆以第一刹车力度制动，所述第一刹车力度为与所述第一油门开度对应的刹车力度。
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