[发明专利]导向轮、导向轮组、牵引装置及巡检系统

摘要

本发明涉及在轨道上运行的设备的牵引装置技术领域，提供了一种导向轮、导向轮组、牵引装置及巡检系统。导向轮包括轮体，轮体周面设置有第一凸缘和第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘之间设置有凹槽，第一凸缘的高度大于第二凸缘的高度。导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮的凹槽面对面配合形成导向通道，第一导向轮或第二导向轮的第二凸缘的顶端与另一导向轮的对应凸缘的顶端之间形成有预定距离的空隙。导向轮组可以竖直布置，从而得以将牵引索约束在导向轮的远离轨道的一侧，便于牵引索连接件及巡检设备的安装。