[发明专利]一种汽车后方来车辅助提醒方法及系统在审
| 申请号： | 201910463095.3 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110126729A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张超;王兴 | 申请（专利权）人： | 四川长虹电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60K31/18 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 郭会 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车后方来车辅助提醒方法，包括：判断后方有无来车时以及后方来车是否开启转向灯；采集后方来车的距离、速度和加速度；判断存在危险时，向当前车辆驾驶员发送警示消息，提示驾驶员观察后视镜。还公开了一种汽车后方来车辅助提醒系统，包括控制器模块以及与控制器模块连接的图像处理模块、警报模块和传感器模块，图像处理模块连接图像采集装置。本发明采集后方车辆的速度、加速度、转向灯以及与当前车辆的距离，判断当前车辆是否存在危险中，提示驾驶员观察后视镜，作为辅助提醒，是驾驶员安全驾驶的必要补充信息。 | ||
| 搜索关键词： | 后视镜 图像处理模块 控制器模块 转向灯 提示 汽车 采集 图像采集装置 传感器模块 安全驾驶 补充信息 后方车辆 警报模块 警示消息 提醒系统 观察 发送 | ||
【主权项】：
1.一种汽车后方来车辅助提醒方法，其特征在于，包括：步骤S100：对汽车后方进行图像或视频的采集，对采集的图像或者视频进行处理并当后方有来车时，判断后方来车是否开启转向灯；步骤S200：采集后方来车与当前车辆的实时距离和当前车辆速度，并计算后车的速度和加速度；步骤S300：当后方来车开启转向灯时，向当前车辆驾驶员发送警示消息，提示驾驶员观察后视镜；以及当前车辆速度大于设定阈值V1时，且当后车与当前车辆的实时距离小于设定阈值S1时或者后车与当前车辆的实时距离小于设定阈值S2且后车速度大于当前车辆速度或者后车与当前车辆的实时距离小于设定阈值S3且后车加速度大于设定阈值a1时，向当前车辆驾驶员发送警示消息，提示驾驶员观察后视镜。
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