[发明专利]一种电力巡检方法、系统及电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910463806.7 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110134143A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 何卓阳;丘丹;王明新;周琪;邹振康;马斯维;李鹏宇;林泽智;麦旭洋;谢星炜;陈志强;叶志荣 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东省输变电工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电力巡检方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取通过预设接口导入的待巡检的所有杆塔坐标；根据所述所有杆塔坐标生成巡检路线；获取每个航点的海拔高度，得到飞行高度；利用所述巡检路线和所述飞行高度自动生成巡检航线，并控制无人机按照所述巡检航线进行电力巡检。由上可知，本申请根据所有杆塔坐标生成巡检路线，并利用巡检路线和飞行高度自动生成巡检航线，以控制无人机按照上述自动生成的巡检航线进行电力巡检，也即，本申请无需人为操控无人机，减少了巡检工作过程中的人工操作步骤，也避免了由于主观原因导致的人为操作失误，有效提高了巡检工作效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 电力巡检 巡检路线 杆塔 自动生成 航线 电子设备 坐标生成 飞行 申请 计算机可读存储介质 人为操作失误 存储介质 工作效率 人工操作 人为操控 主观原因 预设 海拔 | ||
【主权项】：
1.一种电力巡检方法，其特征在于，包括：获取通过预设接口导入的待巡检的所有杆塔坐标；根据所述所有杆塔坐标生成巡检路线；获取每个航点的海拔高度，得到飞行高度；利用所述巡检路线和所述飞行高度自动生成巡检航线，并控制无人机按照所述巡检航线进行电力巡检。
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