[发明专利]清扫系统、牵引设备及清扫方法在审
| 申请号： | 201910464313.5 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN112006594A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 胡振亮;郭斌 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L3/04;E04G23/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 李珂珂 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清扫系统、牵引设备及清扫方法，属于电子技术领域。该清扫系统包括：牵引设备，以及与该牵引设备通信连接的外墙清扫设备。当外墙清扫设备在工作过程中进行移动时，可以向牵引设备发送移动数据，该牵引设备能够根据该移动数据通过牵引控制组件控制牵引绳的移动，保证外墙清扫设备和牵引设备之间的牵引绳的长度，与外墙清扫设备和牵引设备的距离之差小于长度阈值，使得牵引绳中不存在冗余长度的牵引绳，或者，牵引绳中的冗余长度的牵引绳较短，从而降低出现牵引绳缠绕外墙清扫设备的现象的概率，提高了外墙清扫设备的清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 系统 牵引 设备 方法 | ||
【主权项】：
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