[发明专利]一种具有施肥功能的灌溉机器人

摘要

本发明公开了一种具有施肥功能的灌溉机器人，包括机箱，所述机箱下端设有减震组件，减震组件下端设有移动轮，还包括水箱、水泵、混合箱、第一曝气机、第二曝气机、肥料箱、上料泵、排气泵、排水管、电动伸缩杆、感应器组、喷头、控制器、液位传感器、体积传感器、控制器；本发明同时具备灌溉、施肥功能，及时补充土壤养分，实时检测、控制准确高效。进一步的，本发明结构简单，便于操作，能够在灌溉前进行储水，减少牵引管路的连接；能够实现对土壤内的温湿度进行检测，同时也对养分进行检测，方便在灌溉时进行施肥操作，保证土壤养分不流失；能够根据对土壤内的养分的检测结果，使水和废料按比例混合，防止施肥过量。

主权项

1.一种具有施肥功能的灌溉机器人，包括机箱（5），所述机箱（5）下端设有减震组件（17），减震组件（17）下端设有移动轮（20），其特征在于：还包括水箱（15）、水泵（14）、混合箱（7）、第一曝气机（1）、第二曝气机（12）、肥料箱（10）、上料泵（11）、排气泵（6）、排水管（22）、电动伸缩杆（19）、感应器组（18）、喷头（21）、控制器（13）、液位传感器（2）、体积传感器（9）、控制器（13）；所述机箱（5）内设置水箱（15），水箱（15）内的顶部设置液位传感器（2），所述水箱（15）的上表面设置水泵（14），水泵（14）的上表面设置混合箱（7），混合箱（7）内的底部设有第二曝气机（12），混合箱（7）一侧设置肥料箱（10），混合箱（7）另一侧的底部位置设有若干排水管（22），肥料箱（10）靠近混合箱（7）的内壁上设有上料泵（11），所述肥料箱（10）内的顶部设有体积传感器（9），所述排水管（22）沿所述机箱（5）的宽度方向均匀布置，排水管（22）的出水端穿出所述机箱（5）且朝向地面，排水管（22）的出水端连接设有喷头（21），所述机箱（5）内的顶面设有排气泵（6），所述机箱（5）外侧设有第一曝气机（1），机箱（5）远离第一曝气机（1）的侧面设有控制器（13），机箱（5）下端设有若干与所述喷头（21）相对应的电动伸缩杆（19），电动伸缩杆（19）下端设有用于对土壤的温湿度以及养分进行检测的感应器组（18），所述第一曝气机（1）、第二曝气机（12）、水泵（14）、电动伸缩杆（19）、上料泵（11）、排气泵（6）、感应器组（18）、喷头（21）、液位传感器（2）、体积传感器（9）均与所述控制器（13）电性连接。