[发明专利]具有密封性能的多关节工业机器人

摘要

本发明公开了一种具有密封性能的多关节工业机器人，其包括：基座本体；一轴本体，其绕基座本体沿第一方向旋转；二轴本体，其绕一轴本体沿第二方向旋转；三轴本体，其绕二轴本体沿第二方向旋转；四轴本体，其绕三轴本体沿第三方向旋转；五轴本体，其绕四轴本体沿第二方向旋转；六轴本体，其绕五轴本体沿第三方向旋转；一轴本体、二轴本体、三轴本体和四轴本体均包括轴体支架和压轴盖子，轴体支架设有开口，压轴盖子与开口的接触处设有环形的非标密封垫。本发明压轴盖子与开口的接触处设置非标密封垫，既延长了工业机器人的使用寿命，也提升了工业机器人关节的密封性能；此外，多个轴体的旋转方向不同，从而拓宽了工业机器人的动作范围。

主权项

1.一种具有密封性能的多关节工业机器人，其特征在于，其包括：基座本体；一轴本体，其设置于所述基座本体上，所述一轴本体绕所述基座本体沿第一方向旋转；二轴本体，其设置于所述一轴本体上，所述二轴本体绕所述一轴本体沿第二方向旋转；三轴本体，其设置于所述二轴本体上，所述三轴本体绕所述二轴本体沿所述第二方向旋转；四轴本体，其设置于所述三轴本体上，所述四轴本体绕所述三轴本体沿第三方向旋转；五轴本体，其设置于所述四轴本体上，所述五轴本体绕所述四轴本体沿所述第二方向旋转；六轴本体，其设置于所述五轴本体上，所述六轴本体绕所述五轴本体沿所述第三方向旋转；所述一轴本体、所述二轴本体、所述三轴本体和所述四轴本体均包括轴体支架和压轴盖子，所述轴体支架设有开口，所述压轴盖子盖合于所述开口处，所述压轴盖子与所述开口的接触处设有环形的非标密封垫。