[发明专利]一种位姿检测方法、系统及装置在审
| 申请号： | 201910464937.7 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110175999A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;张凯富;黎奕辉;黄岩;林一炯;张兆龙;刘均发 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/70;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种位姿检测方法，包括接收异形电子元件的图像与PCB板的图像；对所述异形电子元件的图像及所述PCB板的图像进行预处理得到目标对象；对所述目标对象进行特征筛选得到特征集；对所述特征集中的连通域进行边缘轮廓拟合，并根据边缘轮廓拟合后的连通域计算得到所述异形电子元件及所述PCB板的位姿。该位姿检测方法能够准确高效检测异形电子元件以及PCB板的位姿，为异形电子元件插装提供准确的数据基础。本申请还公开了一种位姿检测系统、装置以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 异形 位姿检测 图像 边缘轮廓 目标对象 拟合 位姿 计算机可读存储介质 预处理 连通域计算 系统及装置 高效检测 技术效果 数据基础 特征筛选 连通域 特征集 插装 申请 | ||
【主权项】：
1.一种位姿检测方法，其特征在于，包括：接收异形电子元件的图像与PCB板的图像；对所述异形电子元件的图像及所述PCB板的图像进行预处理得到目标对象；对所述目标对象进行特征筛选得到特征集；对所述特征集中的连通域进行边缘轮廓拟合，并根据边缘轮廓拟合后的连通域计算得到所述异形电子元件及所述PCB板的位姿。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910464937.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
