[发明专利]一种双平台板管两用光纤激光切割机器人

摘要

本发明公开了一种双平台板管两用光纤激光切割机器人，在激光切割头的前方设有若干个板管两用抓手对，一个板管两用抓手对能够夹持住一个管材，多个板管两用抓手对相互配合能够夹持住一个板材；上下伸缩驱动体驱动对应的板管两用抓手对内两个板管两用抓手相对上下伸缩运动，使得板管两用抓手对内的两个板管两用抓手夹持住管材的不同部位；左右伸缩驱动体驱动相邻的两个上下伸缩驱动体实现相对左右伸缩运动，使得板管两用抓手对夹持板材的不同部位。本发明利用前后分层逐步向后递进的加工方式，能够将板材或管材上朝向机械臂激光切割机器人的面上所有部位进行加工，加工精度高，且在一个整机上实现了异步的板管竖向夹持激光切割，适用性好。

主权项

1.一种双平台板管两用光纤激光切割机器人，包括激光切割头和机械臂，所述激光切割头设置在机械臂的悬臂端，其特征在于：所述激光切割头的前方设有若干个板管两用抓手对，一个所述板管两用抓手对能够夹持住一个竖向延伸的管材，若干个所述板管两用抓手对相互配合能够夹持住一个左右延伸的竖直板材；所述板管两用抓手对包括一上一下的两个板管两用抓手，所述板管两用抓手对的后端设置有上下伸缩驱动体，所述上下伸缩驱动体驱动对应的板管两用抓手对内两个板管两用抓手相对上下伸缩运动，使得板管两用抓手对内的两个板管两用抓手夹持住管材的不同部位；若干个所述上下伸缩驱动体设置在左右伸缩驱动体上，所述左右伸缩驱动体设在机架上，使得相邻的两个上下伸缩驱动体实现相对左右伸缩运动，使得所述不同的板管两用抓手对能够夹持左右延伸的竖直板材的不同部位。