[发明专利]一种AGV小车及其升降旋转系统在审
| 申请号： | 201910465001.6 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110316280A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 朱忠;董尚晖 | 申请（专利权）人： | 广州市中立智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B66F9/06 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 511483 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车及其升降旋转系统，所述升降旋转系统包括安装座、以及设置在安装座上的回转支承、升降组件、转盘、第一致动组件和第二致动组件。所述安装座具有可独立活动的第一功能圈和第二功能圈；所述升降组件连接第一功能圈并受其驱动而动作；所述升降组件的动作带动安装座上下位移；所述转盘与第二功能圈连接；所述第一致动组件驱动连接第一功能圈；所述第二致动组件用于驱动转盘转动。本发明升降旋转系统的集成程度高，结构紧凑简单，降低AGV小车的生产成本和周期。本发明的升降装置与旋转装置两者协同一回转支承实现，工作可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 功能圈 升降旋转系统 安装座 升降组件 回转支承 致动组件 动组件 转盘 生产成本和周期 独立活动 驱动连接 驱动转盘 上下位移 升降装置 旋转装置 转动 协同 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种升降旋转系统，其特征在于，包括安装座、以及设置在安装座上的，回转支承，其设置在安装座的顶部外表面上；所述回转支撑具有可独立活动的第一功能圈和第二功能圈；升降组件，其传动连接第一功能圈并受其驱动而动作；所述升降组件的动作带动安装座在竖直方向上位移；转盘，其与所述第二功能圈固定连接；第一致动组件，其驱动连接所述第一功能圈；第二致动组件，其用于驱动所述转盘转动。
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