[发明专利]智能车转向系统的评估方法、装置、系统及存储介质在审
申请号: | 201910467142.1 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN110285985A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 郑海艳 | 申请(专利权)人: | 驭势科技(浙江)有限公司 |
主分类号: | G01M17/06 | 分类号: | G01M17/06 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 郭鑫 |
地址: | 314113 浙江省嘉兴市嘉善县*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例涉及智能车转向系统的评估方法、装置、系统及存储介质,以实现对智能车的转向系统进行准确的评估,提高智能车的安全性。该智能车转向系统的评估方法,包括:获取智能车的转向数据,所述转向数据包括多组前轮偏角和方向盘转角;基于所述转向数据,生成拟合曲线;对比所述拟合曲线和参考曲线,基于对比结果评估所述智能车的转向系统。 | ||
搜索关键词: | 智能车 转向系统 转向数据 评估 存储介质 拟合曲线 方向盘转角 参考曲线 对比结果 偏角 前轮 申请 | ||
【主权项】:
1.一种智能车转向系统的评估方法,其特征在于,包括:获取智能车的转向数据,所述转向数据包括多组前轮偏角和方向盘转角;基于所述转向数据,生成拟合曲线;对比所述拟合曲线和参考曲线,基于对比结果评估所述智能车的转向系统。
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