[发明专利]椰枣采摘机机械臂在审
| 申请号： | 201910467301.8 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110050587A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王东岳;张立峰;孙翔鸿;马晓君;杨化伟;王树城 | 申请（专利权）人： | 山东省农业机械科学研究院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J18/02 |
| 代理公司： | 济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙) 37269 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 250131 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 椰枣采摘机机械臂，用于方便对椰枣的采摘。它包括：底座；摆臂，摆臂与底座铰接连接，并在摆臂与底座之间设有驱使摆臂摆动的摆动油缸；第一提升臂，第一提升臂滑动设置在摆臂上；第二提升臂，第二提升臂滑动设置在第一提升臂上；工作臂，工作臂滑动设置在第二提升臂上；环抱机构，它设置在摆臂、第一提升臂、第二提升臂和工作臂的上端，用于抱住椰枣树树干；导轨，所述导轨固定在工作臂的顶部，导轨为“C”形结构，在导轨的顶部滑动安装有支撑座，在支撑座上设有驱动支撑座移动的行走单元；切割机构，它设置在支撑座的顶部，通过旋转的切割锯实现对椰枣枝的切断。本发明可高效用于椰枣的采摘作业中。 | ||
| 搜索关键词： | 提升臂 摆臂 工作臂 支撑座 导轨 滑动设置 采摘机 机械臂 底座 采摘 摆动油缸 底座铰接 滑动安装 切割机构 行走单元 切割锯 摆动 上端 树干 环抱 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.椰枣采摘机机械臂，其特征是，它包括：底座；摆臂，所述摆臂与底座铰接连接，并在摆臂与底座之间设有驱使摆臂在竖直面内摆动的摆动油缸；第一提升臂，所述第一提升臂滑动设置在摆臂上；第二提升臂，所述第二提升臂滑动设置在第一提升臂上；工作臂，所述工作臂滑动设置在第二提升臂上；环抱机构，它设置在摆臂、第一提升臂、第二提升臂和工作臂的上端，用于抱住椰枣树树干；导轨，所述导轨固定在工作臂的顶部，导轨为“C”形结构，在导轨的顶部滑动安装有支撑座，在支撑座上设有驱动支撑座相对导轨沿圆弧移动的行走单元；切割机构，它设置在支撑座的顶部，通过旋转的切割锯实现对椰枣枝的切断。
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