[发明专利]基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置在审
| 申请号： | 201910468034.6 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110254714A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 吴刚;崔弥达 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;G01N21/95 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 曾教伟 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的一种基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置，包括右无人机和左无人机，右无人机和左无人机之间通过连接索相连接，在连接索上设置有能够沿其运动的移动摄像装置；所述连接索能够伸长或者缩短，以调整左无人机和右无人机之间的距离。本发明通过两台无人机及移动摄像装置，使得无人机能够分别定位于桥梁的两侧，并通过连接索上的移动摄像装置实现桥梁支座图像的采集，解决了了无人机飞入桥面板下时会因为GPS信号弱和气流不稳定造成无人机飞行控制困难，以及无人机自身的避障功能影响支座的拍摄角度和拍摄质量等问题；通过卷索装置，使两台无人机能够相互靠近飞行或者分离飞行，提高无人机在桥下飞行时的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 连接索 移动摄像装置 桥梁支座 移动摄像机 检测装置 飞行 无人机飞行控制 功能影响 卷索装置 拍摄 桥面板 伸长 避障 采集 图像 桥梁 | ||
【主权项】：
1.一种基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置，其特征在于：包括右无人机(2)和左无人机(9)，右无人机(2)和左无人机(9)之间通过连接索(3)相连接，在连接索(3)上设置有能够沿其运动的移动摄像装置(5)；所述连接索(3)能够伸长或者缩短，以调整左无人机(2)和右无人机(9)之间的距离。
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