[发明专利]上下料机械手和卧磨加工中心在审
| 申请号： | 201910469045.6 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN112008596A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 袁志刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市创世纪机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B47/00;B24B51/00;B24B55/00;B24B55/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518125 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开上下料机械手和卧磨加工中心，包括：U轴驱动组件、W1轴驱动组件、V轴驱动组件、W2轴驱动组件、翻转驱动组件、转移组件。翻转驱动组件安装在W2轴驱动组件的底端，实现取工件、放工件时的翻转运动；W2轴驱动组件安装在W1轴驱动组件的底端，实现取工件、放工件时的伸缩运动；V轴驱动组件实现待加工玻璃与Y轴平行的定位移动；W1轴驱动组件安装在U轴驱动组件上面，实现工件与Z轴平行的上下移动；U轴驱动组件安装在机械手安装座上面，实现料槽、定位台、工作台之间工件与X轴平行的左右移动，以及定位台上工件与X轴平行的定位移动。本技术方案实现了上下料机械手装置的多轴联动，进而实现卧磨加工中心的自动上下料。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 机械手 加工 中心 | ||
【主权项】：
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