[发明专利]一种拖地机

摘要

一种拖地机，拖地机主体的左部下方设置有拖板支撑机构，右部下方设置有行走轮；拖板支撑机构包括支撑座和设置在底部的两个夹板；支撑座上方设置有直线驱动机构和导向机构，直线驱动机构通过驱动夹板来夹持拖板；支撑座的底板下部设置有电磁铁A；拖地机底座的左部依次设置有新拖布容纳凹槽和旧拖布容纳凹槽，右部设置有支撑区，过渡板的一端与拖地机底座上支撑箱体的一端铰接，另一端与地面抵接；新拖布容纳凹槽和旧拖布容纳凹槽中分别设置有升降板A和升降B，升降板A和升降板B分别通过竖直驱动机构A和竖直驱动机构B驱动。该拖地机能避免使用者接触到污物，能提高使用者的舒适度，同时，也能保证智能机器人的作业效率。

主权项

1.一种拖地机，包括拖地机主体(1)，其特征在于，还包括拖地机底座(2)，所述拖地机主体(1)包括机体(3)，所述机体(3)左部下端设置有拖板支撑机构(18)，机体(3)右部下端设置有行走轮(4)，机体(3)的内部设置有用于驱动行走轮的驱动机构、用于控制驱动机构动作的控制器A和用于与外界进行通信的无线通信模块A；所述拖板支撑机构(18)包括固定连接在机体(3)左部下端的支撑座(19)和相对地设置在支撑座(19)下端的两个夹板(5)，所述支撑座(19)由底板(6)和环向固定连接在底板(6)上端面四周的围板(7)组成，支撑座(19)的前部和后部各相对应地开设有一对缺口(8)，一对缺口(8)分别由靠近底板(6)的边缘的位置延伸到围板(7)的外侧；在底板(6)上端面中心设置有直线驱动机构，并在直线驱动机构的前后两侧且分别与两对缺口(8)相对应地设置的两对导向机构，所述直线驱动机构包括背向设置且固定连接在底板(6)中心的一对驱动电机(9)、分别与一对驱动电机(9)相对应地固定连接在底板(6)左右两端的一对轴承座(10)、分别连接在一对驱动电机(9)的输出轴和一对轴承座(10)之间的一对驱动丝杆(11)和分别通过螺纹配合套装在一对驱动丝杆(11)上的一对滑动副(12)，驱动丝杆(11)与轴承座(10)之间通过安装于轴承座(10)中的轴承连接；每对导向机构包括相对应地固定连接在底板(6)上端面上的一对内支撑块(13)、分别与一对内支撑块(13)相对应地设置且固定连接在底板(6)左右两端的一对外支撑块(14)、分别设置于一对缺口(8)中的一对连接臂(20)、分别连接在一对内支撑块(13)和一对外支撑块(14)之间的一对导向杆(21)和分别滑动地套设于一对导向杆(21)外侧的一对导向套筒(22)；一对连接臂(20)分别滑动地设置在一对缺口(8)之中，且连接臂(20)的一端与夹板(5)的上端固定连接，另一端与导向套筒(22)固定连接；位于同一侧的滑动副(12)分别通过其前后两侧的连接板(23)与两对导向机构中的两个导向套筒(22)固定连接；在底板(6)下端面的前后两端相对应地固定连接有两个电磁铁A(17)，两个电磁铁A(17)用于与位于支撑座(19)底部的拖板(24)吸合配合；两个夹板(5)在夹持状态与所述拖板(24)的左右两端夹持配合；所述夹板(5)的断面呈L型；所述拖板(24)为不锈钢材质制成，其底部设置有拖布层(25)；所述控制器A还与电磁铁A(17)和无线通信模块A连接；所述拖地机底座(2)包括支撑箱体(26)和过渡板(27)，所述支撑箱体(26)的左部由左到右依次开设有新拖布容纳凹槽(29)和旧拖布容纳凹槽(30)，所述支撑箱体(26)的右部为支撑区(28)，过渡板(27)的一端与支撑箱体(26)右端铰接，另一端与地面抵接配合；新拖布容纳凹槽(29)的内部设置有与新拖布容纳凹槽(29)滑动配合的升降板A(31)，并于升降板A(31)的下方设置有用于升降升降板A(31)的竖直升降机构A；所述旧拖布容纳凹槽(30)中设置有与旧拖布容纳凹槽(30)滑动配合的升降板B(32),并于升降板B(32)的底部设置有用于升降升降板B(32)的竖直升降机构B；所述升降机构A和升降机构B均为直线电动推杆；在支撑箱体(26)内部设置有用于与外界进行通信的无线通信模块B、用于控制竖直升降机构A和竖直升降机构B的控制器B，所述控制器B与无线通信模块B连接，且控制器B与控制器A之间通过无线通信模块A和无线通信模块B之间的无线通信链路进行交互连接。