[发明专利]一种服务机器人

摘要

本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种服务机器人，该服务机器人包括：移动装置，移动装置包括移动部；设于底盘背离移动部一侧的储物仓，储物仓包括仓体，仓体周侧设有开口，仓体周侧设有仓门，仓体底部设有与仓门连接的仓门驱动机构；安装于储物仓顶部外侧的控制面板和语音交互装置；控制装置包括：与移动部信号连接的路线控制模块；与控制面板和语音交互装置信号连接的服务控制模块，服务控制模块与路线控制模块信号连接；与仓门驱动机构信号连接的仓门开关控制模块，仓门控制开关模块与服务控制模块信号连接。该服务机器人可以设定范围内移动，实现相应的服务项目，使用方便，有效节省人力资源，缓解工作人员的工作压力。

主权项

1.一种服务机器人，其特征在于，包括：移动装置，所述移动装置包括底盘、以及安装于所述底盘一侧且用于带动所述底盘移动的移动部；设于所述底盘背离所述移动部一侧的储物仓，所述储物仓包括仓体，所述仓体周侧设有一开口，且所述仓体周侧设有用于封闭所述开口的仓门，所述仓体朝向所述底盘的一侧设有与所述仓门连接且用于驱动所述仓门动作的仓门驱动机构；安装于所述储物仓顶部外侧的、且用于操作的控制面板和语音交互装置；安装于所述仓体的控制装置，所述控制装置包括：与所述移动部信号连接且用于控制行程路线的路线控制模块；与所述控制面板和语音交互装置信号连接且用于选择服务项目的服务控制模块，所述服务控制模块与所述路线控制模块信号连接；与所述仓门驱动机构信号连接且用于控制所述仓门动作的仓门开关控制模块，所述仓门控制开关模块与所述服务控制模块信号连接。