[发明专利]防碰撞系统在审
| 申请号： | 201910470544.7 | 申请日： | 2015-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110254141A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 丹野笃 | 申请（专利权）人： | 横滨橡胶株式会社 |
| 主分类号： | B60C11/00 | 分类号： | B60C11/00;B60C5/00;B60C13/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘钢;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本申请提供一种防碰撞系统，其包括先行车辆和后续车辆，所述先行车辆具有能够以中心轴为中心进行旋转的充气轮胎，所述后续车辆具有取得所述充气轮胎的图像的摄像机，在所述先行车辆中，所述充气轮胎的表面包括：包含橡胶表面的背景色区域、具有设置在所述中心轴的周向的着色区域的图像识别用带束区域，在所述后续车辆中，基于通过所述摄像机取得的所述充气轮胎的图像，推定与所述先行车辆的距离或所述先行车辆的行驶速度，避免所述后续车辆与所述先行车辆的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 先行车辆 充气轮胎 后续车辆 防碰撞系统 中心轴 摄像机 图像 背景色区域 图像识别 橡胶表面 着色区域 带束 推定 行驶 申请 | ||
【主权项】：
1.一种防碰撞系统，其包括先行车辆和后续车辆，所述先行车辆具有能够以中心轴为中心进行旋转的充气轮胎，所述后续车辆具有取得所述充气轮胎的图像的摄像机，在所述先行车辆中，所述充气轮胎的表面包括：包含橡胶表面的背景色区域、具有设置在所述中心轴的周向的着色区域的图像识别用带束区域，在所述后续车辆中，基于通过所述摄像机取得的所述充气轮胎的图像，推定与所述先行车辆的距离或所述先行车辆的行驶速度，避免所述后续车辆与所述先行车辆的碰撞。
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